Berawal dari kedatangan enam orang biarawati (Suster) misionaris dari Belanda pada tanggal 19 Maret 1933 untuk memenuhi permintaan tenaga kesehatan bagi orang-orang belanda dan para pegawai perkebunan karet waktu itu.

Sekitar tahun 1940, bersama dengan Kepala Serikat Buruh Perkebunan Karet, dibangunlah sebuah bangunan bilik bambu yang sederhana sebagai tempat pengobatan dan perawatan orang sakit yang menjadi cikal bakal bangunan Rumah Sakit Misi Lebak sekarang ini. “Bilik Pengobatan” tidak terbatas bagi pegawai perkebunan atau orang-orang Belanda saja tetapi juga melayani masyarakat umum tanpa memandang latar belakangnya.